План

1. Методи місце визначення по радіочастоті

2. Принципи дії пристроїв, що використовують методи навігаційного числення шляху         

2. Принципи дії пристроїв, що використовують методи навігаційного числення шляху

Новітні інформаційні засоби для AVL зазвичай максимально використовують супутникові технології, які забезпечують радіонавігацію, місцевизначення і планування рейсу завдяки застосуванню супутникових радіонавігаційних систем (СРНС) GPS (США) та "Глонасс" (Росія) окремо по кожному формату чи спільно. За матеріалами міжнародного комітету GPS Industry Council продаж терміналів GPS для автотранспортних засобів у всьому світі перевищує продаж для всіх інших застосувань цієї супутникової технології, у тому числі для військових потреб, авіації, морських транспортних засобів, геодезії і ГІС разом узятих.

На кінець 2006 р. об’єм продаж перевищив10 млрд доларів. Кожен місяць у світі випускається більше 100 000 екземплярів терміналів GPS різних типів, у тому числі у вигляді плат і модулів ОЕМ (Original Equipment Manufacturer) для вмонтування в аппаратуру зв'язку і обробки сигналів. Апаратура GPS таких відомих фірм, як Trimble, Magellan, Ashtech, Garmin та ін. на ринку України знаходить обмежене застосування лише через свою відносно високу ціну. Щоб уникнути залежності користувачів навігаційних послуг від системи GPS США й апаратури користувача (АК) в основному американських фірм, Європейське космічне агентство ESA почало розробку проекту європейської системи супутникової навігації Galileo з планованим виходом на експлуатацію в 2008 р. Україна задекларувала свій державний інтерес у цьому проекті, підписавши відповідні угоди.

Варто зупинитися на можливості і необхідності використання для AVL двосистемних приймачів СРНС. Незважаючи на те, що через економічні умови російська СРНС "Глонасс" використовує скорочене угрупування з 8–10 навігаційних космічних апаратів (НКА) замість 24 за проектом (для порівняння: в СРНС GPS зараз працюють на орбіті понад 30 НКА різних поколінь), двосистемність АК забезпечує відповідальних користувачів навігаційних послуг підвищеною надійністю і точністю навігації завдяки явищу синергізма незалежних систем навігації, особливо в складних умовах в місті, горах, лісових масивах. Однак можна стверджувати, що в цивільних системах AVL наразі і в близькому майбутньому будуть застосовуватися тільки односистемні приймачі GPS, доповнені т. з. підсистемами DR (Dead Reckoning), тобто "мертвого ходу" при тимчасовій відсутності обсервації НКА CРНС, такими, як одометри для зчитування шляху і траєкторії рухуоб'єкту у вигляді цифрових спідометрів і акселерометрів транспортних одиниць.

Для транспортних задач найпростіші 8–12_канальні модулі ОЕМ GPS можна придбати через провайдерів в Україні за немалу ціну. Інші типи цієї апаратури з більш високими споживчими властивостями мають, відповідно, і більш високі ціни. Тому для успішного розвитку інформатизації транспорту актуальною задачею для України є виготовлення власних терміналів GPS на підприємствах мікроелектроніки, що залишилися від колишнього ВПК СРСР і нині не мають великих замовлень, за документацією західних фірм. В основу цього виробництва варто покласти застосування чіпів західних фірм. Це стимулюватиме розробку й випуск своїх моделей реєстраторів (тахографів) малими і середніми серіями. На користь цієї пропозиції говорить також висока кваліфікація наших фахівців з мікроелектроніки і відносно низька частина власних витрат на зарплату.

Типовий модуль ОЕМ типу G_8 (8 каналів GPS), незважаючи на досить малі габарити (не більше сірникової коробки), має у своєму складі фільтр Калмана, що перепрограмовується, для згладжування даних траєкторії руху транспортної одиниці. На його основі працівники НВП "Гранас" спроектували, провели випробування і тепер випускають власні транспортні термінали для AVL як з каналами зв'язку, так і без них з внутрішньою пам'яттю для запису маршруту.

На рис. 1 показана структурна схема розробленої моделі реєстратора. Основу його конструкції становить монтажний комплект–касета, яка встановлюється всередині автомобіля в кабіні водія в безпосередній доступності водія або експедитора перевезень. В касеті встановлені всі основні вузли реєстратора. Активна (з вбудованим підсилювачем сигналів) малогабаритна антена 1 СРНС GPS, встановлена зверху кабіни автомобіля (в деяких випадках – на панелі приборів під вітровим склом всередині кабіни), приймає і підсилює сигнали навігаційних супутників GPS і направляє їх по кабелю до плати GPS приймача 2. Приймач GPS виробляє поточні координати транспортного засобу відносно системного часу UTC(GPS). Вся робота реєстратора управляється бортовим мікропроцесором – контролером 3. Реєстратор працює або повністю в автоматичному (автономному) режимі, або оперативно за допомогою клавіатури 5 з контролем на дисплеї, які разом використовуються в реєстраторі як опції.

Контролер через мультиплікатор-ущільнювач каналів керує роботою реєстратора і ЦП аналогових бортових датчиків, а за допомогою порта/інтерфейса I/O (Input/Output– вхід/вихід) – відповідно і цифрових датчиків. За допомогою модему зв'язку 4 реєстратор з'єднується з бортовими терміналами каналів зв'язку – супутниковим 10 (наприклад, Inmarsat M або Inmarsat D+) та мобільним стільниковим 11 (наприклад, GMS режиму GPRS). Реєстрація функцій забезпечується одним із видів електронної пам'яті типу змінної флеш_карти. Періодичний контроль роботи і налагодження реєстратора, в тому числі прошивка програмного забезпечення цифрового контролера, виконується зовнішньою переносною персональною міні ЕОМ 9 типу "лаптоп" або "ноутбук". Ця ЕОМ, як і термінали радіозв'язку і бортові датчики, не входить до складу реєстратора, а є сервісом автомобіля.

Реєстратор_тахограф виконує такі обов'язкові функції:

– навігацію, яка ґрунтується на СРНС GPS;

– реєстрацію географічних координат у відносній або глобальній системі координат WGS_84;

– реєстрацію пройденого шляху;

– реєстрацію швидкості в заданому темпі, наприклад, кожні 10–15 с в реальному часі чи в заданому темпі на протязі тижня,місяця;

– реєстрацію частоти обертання (оборотів) двигуна або інших режимів транспортного засобу;

– контроль за режимами роботи екіпажу (керування, інша робота, готовність, відпочинок);

– реєстрацію порушень (перевищення граничної швидкості, перевищення часу без перервного керування та ін.).

Відповідно до вимог приватних користувачів можливе також введення та програмування інших додаткових функцій. Всі ці функції забезпечуються з прив'язкою до шкали часу – національної UTC (UA) або всесвітньої UTC.

Датчик кутової швидкості

Застосування. Системи захисту пасажирів (визначення перевертання)

Функції. Визначення обертального руху транспортного засобу навколо подовжньої осі

Установка. Інтеграція на друковану схему

Принцип вимірювання. Зовнішня мікромеханіка

Технічні дані

Діапазон вимірювання: +/-240 °/s або +/-300°/s

Вихідний сигнал: аналоговий або цифровий

Діапазон температур: -40°C...+105°C

Weblocator

Є інтернет-системою управління транспортом, яка пропонує визначення місця розташування своїх автомобілів та інших об'єктів міського середовища на електронній карті, можливість отримання в реальному часі вичерпної інформації про швидкість, напрямок руху та свідченнях бортових датчиків автомобіля і управління станом транспортних засобів (заглушити двигун, заблокувати двері, включити сигналізацію). Крім того є можливість отримати статистичну інформацію на зразок маршрутів руху транспортних засобів та спрацювання датчиків за минулий день, тиждень, місяць і зателефонувати водієві. Основне абонентське устаткування (обладнання, що встановлюється на об'єкти, що підлягають стеженню) – комплект обладнання (GPS-приймач і мобільний телефон), функції якого входить крім GPS позиціонування і мобільного зв'язку, можливість підключення зовнішніх датчиків і керування вузлами автомобіля, а це вже явно націленість на задоволення потреб охоронних автовласників. 

Характеристика роботи

Контрольна

Кількість сторінок: 11

Безкоштовна робота

Закрити

Інформаційні технології на транспорті

Замовити дану роботу можна двома способами:

  • Подзвонити: (097) 844–69–22 та (050) 297–73–76
  • Заповнити форму замовлення:
Не заповнені всі поля!
Обов'язкові поля до заповнення «ім'я» і одне з полів «телефон» або «email»

Щоб у Вас була можливість впевнитись в наявності обраної роботи, і частково ознайомитись з її змістом, ми можемо за бажанням відправити частини даної роботи безкоштовно. Всі роботи виконані в форматі Word згідно з усіма вимогами щодо оформлення даних робіт.